Henrique Teixeira Queirós de Barros licenciou-se em Economia Agrária, desenvolvendo a partir daí uma intensa atividade como pedagogo e investigador.
Opositor desde jovem ao regime ditatorial do Estado Novo, filiou-se no Movimento de Unidade Democrática (MUD), em 1945. Aderiu ao Partido Socialista (PS), em 1974, e, um ano depois, foi eleito Deputado à Assembleia Constituinte, da qual foi Presidente. O seu nome ficou assim indissoluvelmente ligado à Constituição de 1976.
Foi depois Ministro de Estado do 1.º Governo Constitucional pós-25 de Abril e Conselheiro de Estado.
Em 1981, desvinculou-se do PS e, a partir de 1985, começou a colaborar com o Partido Renovador Democrático (PRD).
Busto de Henrique de Barros, da autoria de Lagoa Henriques.