António Augusto Lagoa Henriques estudou Escultura no Porto e na Sociedade Nacional de Belas-Artes de Lisboa, onde expôs pela primeira vez em 1946.
Em 1950, 1952 e 1953 ganhou, respetivamente os 2.º e 1.º Prémios de Escultura Soares dos Reis.
Tornou-se membro da Academia Nacional de Belas-Artes e lançou-se internacionalmente em 1953, na II Bienal de São Paulo.
Nos anos de 1965, 1967 e 1968 marcou presença em exposições coletivas no Porto, em Amarante e Lisboa, no Rio de Janeiro, Bruxelas, Paris, Madrid e Luanda.
Algumas das suas obras integram coleções particulares nacionais e estrangeiras, podendo também ser contempladas no Museu Nacional de Soares dos Reis (Porto), no Museu do Chiado, no Museu da Fundação Calouste Gulbenkian (ambos em Lisboa) e ainda no Museu de Arte Moderna (São Paulo).