João das Regras estudou Leis e Direito em Bolonha e foi nomeado reitor da Universidade de Lisboa e chanceler-mor vitalício.
Apoiante de D. João, Mestre de Avis na crise de 1383-1385, foi uma figura crucial para a eleição deste como rei de Portugal, nas Cortes de Coimbra de 1385. Contribuiu para a continuidade da independência nacional ao lutar na Batalha de Aljubarrota.
Como legislador empenhou-se na elaboração da nova legislação do reino e esteve na origem do que viria a ser a Lei Mental, publicada pelo rei D. Duarte.