Pinto Ribeiro esteve envolvido na preparação do golpe de 1 de Dezembro de 1640 para a restauração da independência de Portugal, com o apoio do 8.º Duque de Bragança.
Um ano depois da Restauração, foi nomeado membro do Conselho do Rei e contador-mor dos Contos do Reino. Três anos mais tarde foi escolhido para guarda-mor do arquivo da Torre do Tombo, função que desempenhou até à sua morte.
D. João II nomeou este jurisconsulto e historiógrafo para agente de negócios em Lisboa.