Qualquer cidadão pode assistir às reuniões plenárias.
O acesso às galerias da Sala das Sessões faz-se pela porta da praça de S. Bento depois da apresentação, no controlo de segurança, de documento de identificação.
Durante as sessões, o público presente nas galerias deve manter-se em silêncio, sem se manifestar ou aplaudir.
As reuniões plenárias da Assembleia da República, assim como algumas reuniões das Comissões Parlamentares, são transmitidas em direto pelo Canal Parlamento, através da internet (ligação para o site do CP) e das seguintes plataformas de cabo e IPTV: ZON, MEO e VODAFONE.